消防専門タスクドローンC（係留式ドローン）

• モデル：四軸八ローター、折りたたみ式アームデザイン；
• ホイールベース：1390mm ± 10mm；
• プロペラ：34インチ折りたたみプロペラ；
• 最大荷重能力：10kg；
• 係留飛行高度：200m（10kg荷重）；
• 係留飛行ホバー時間：12時間；
• 最大上昇速度：3m/s、最大下降速度：2m/s；
• 方向探知能力：デュアルアンテナ位置決めおよび方向探知、複雑な磁場環境下での飛行能力；
• 位置精度：水平方向の位置精度1m（1σ）未満、垂直方向の位置精度1m（1σ）未満、水平方向の姿勢精度1°（RMS）未満、航向姿勢精度1.5°（RMS）未満；
• 位置決定モード：北斗衛星ナビゲーション、単点位置決定、固定差分RTKなどのナビゲーションモード；
• 制御方式：手動制御と自動制御、ワンタッチ離陸、ワンタッチ着陸、ワンタッチ高度変更、ワンタッチ航向変更をサポート；
• センサーデータ収集：フライトコントローラーが機載電源の電圧や温度などの状態情報をリアルタイムで収集し、地上ステーションの監視ソフトウェアに送信；
• 安全保護：単一ローター障害制御保護、電源断自動保護、通信中断自動保護；
• 荷重通信：係留モードでは光ファイバー通信、ネットワーク透過通信、シリアル通信をサポート；
• 荷重電源供給インターフェース：電圧範囲DC49.5V ± 0.5V、最大出力500W；
• データリンク冗長保護：ドローンは光ファイバーおよび無線通信機器を通じてデータ二重リンク冗長保護機能をサポート。光ファイバー通信が中断された場合、ドローンは自動的に無線制御モードに切り替わる；
• 風耐性：6級（地上風速≤12m/s）；
• 動作高度：0～5000m；
• 雨耐性：小雨；
• 動作温度：-20°C～50°C；
• 保管温度：-40°C～60°C（予備バッテリーを除く）；