消防専用ミッションドローンB（係留型ドローン）

• モデル: 六軸十二ローター;
• 本体工芸: 迅速な展開と収納のための折りたたみアームとプロペラデザイン;
• ホイールベース: 1785±10mm;
• プロペラ: 34インチ折りたたみプロペラ;
• 最大荷重容量: 30kg（離陸高度 ≤1000m）;
• 最大ホバリング高度: 300m（離陸高度 ≤1000m、荷重 ≤20kg）;
• 係留飛行ホバリング時間: 12時間;
• 最大上昇速度: 3m/s、最大下降速度: 2m/s;
• 方向探知能力: 二つのアンテナを使用した位置決めおよび方向探知、複雑な磁場環境下での飛行能力;
• 位置決め精度: 水平位置精度1m以下（1σ）、垂直位置精度1m以下（1σ）、水平姿勢1°以下（RMS）、航向姿勢1.5°以下（RMS）;
• 位置決めモード: 北斗ナビゲーション、単点位置決め、固定差分RTKなど;
• 操縦方法: 手動操縦および自動操縦、ワンタッチ離陸、ワンタッチ着陸、ワンタッチ高度変更、ワンタッチ航向変更をサポート;
• センサーデータ収集: ドローンの飛行コントローラは、搭載の電源電圧、温度などの状態情報をリアルタイムで収集し、地上ステーションの監視ソフトウェアに送信;
• 安全保護: 単一プロペラの故障時の制御保護、電力喪失時の自動保護、通信中断時の自動保護;
• 載荷通信: 係留モードでは光ファイバー通信、ネットワーク透過伝送、シリアル通信をサポート;
• 載荷電源インターフェース: 電圧範囲DC49.5V±0.5V、最大電力1000W;
• データリンクの二重冗長保護: ドローンは光ファイバーとデータ伝送無線デバイスを介してデュアルリンク冗長保護機能をサポート、光ファイバー通信が予期せず中断した場合、通信は自動的に光ファイバー有線方式から無線制御方式に切り替わる;
• 風抵抗能力: 6級（地面風速 ≤12m/s）;
• 操作高度: 0～5000m;
• 防雨性能: 小雨;
• 作動温度: -20℃—50℃;
• 保管温度: -40℃—60℃（予備バッテリーを除く）。